Pantograf, instrumen untuk menduplikasi gerakan atau menyalin bentuk geometris ke skala yang diperkecil atau diperbesar. Ini terdiri dari kumpulan palang kaku yang disesuaikan dan disambungkan dengan sambungan pin; karena titik dari satu batang dipindahkan ke garis besar untuk diduplikasi, gerakan diterjemahkan ke suatu titik di batang lain, yang membuat salinan yang diinginkan sesuai dengan skala yang telah ditentukan. Pada Gambar, tautan 2, 3, 4, dan 5 dihubungkan oleh sambungan pin pada O, A, B, dan C. Sambungan O ditetapkan ke pendukung, sedangkan sambungan A, B, dan C bebas untuk bergerak. Tautan 5 adalah bilah solid yang melanjutkan ke Q. Titik P adalah titik yang dipandu dan biasanya ditetapkan pada tautan 4. Karena P dipandu pada jalur tertentu, seperti kuadrat pada Gambar, titik Q akan mengikuti jalur yang sama pada skala yang diperbesar. Sebaliknya, jika titik Q dipandu, titik P akan mengikuti jalur yang sama pada skala yang dikurangi.
Tautan dalam pantograf dapat diatur dengan cara lain, tetapi semuanya berisi jajaran genjang. Pantograf digunakan untuk mengurangi atau memperbesar gambar dan peta teknik dan untuk memandu alat pemotong pada jalur yang rumit. Seniman yang mengkhususkan diri dalam miniatur menggunakan pantograf untuk mencapai detail yang lebih besar.
